¿Cómo leer las rutas de la SITRA?

Sé que la pregunta suena bien estúpida y me da vergüenza hacerla pero nadie cercano me ha podido decir porque jamás han tomado la SITRA y solo me dicen "parate en la parada a las 6am y ya vas a donde quieres ir y ya" o "dile al chofer a donde vas y ya" pero dudo demasiado que sea